Description de la boucle principale ci dessous:

 1) Initialisation des différentes variables nécessaires.

 2) Initialisation des broches de communication avec la carte Bluetooth: Ici D4 pour la réception et D5 pour l'émission.

 3) Test : Si données disponibles en Bluetooth, alors attribuer à la variable Effet_utilisateur la valeur lue en

               réception, c'est à dire l'ordre en provenance de l'application de la tablette sur le type d'effet lumineux souhaité.

 4) Définition d'une pause de 300 millisecondes.

Quel est le rôle de cette pause ?

Lors de la mise au point du programme de l'application pour la tablette sur MIT Inventor, j'ai constaté que les valeurs reçues sur l'ARDUINO par Bluetooth étaient par moment erronées si je sollicitais trop les boutons de commande pour les effets lumineux. Cette pause permet de ralentir la fréquence d'exécution la boucle et de ce fait les valeurs erronées ont disparu.

 5) Appeler les différents sous programmes : 

MESURER_humidité_sol 

SELECTIONNER_effet

ETEINDRE_led